●名古屋から
「名鉄名古屋」から急行「吉良吉田」行き、名鉄本線・西尾線で「吉良吉田」まで約65分。
「吉良吉田」で名鉄蒲郡線に乗り換え、「三河鳥羽」「西幡豆」「東幡豆」「こどもの国」各駅で下車。
「こどもの国」まで約10分。

●豊橋から
「豊橋」からＪＲ東海道本線で「蒲郡」まで約10分。
「蒲郡」で名鉄蒲郡線に乗り換え、「こどもの国」「東幡豆」「西幡豆」「三河鳥羽」各駅で下車。
「三河鳥羽」まで約20分。