豊橋駅からＪＲ東海道線で蒲郡まで15分。名鉄蒲郡線に乗り換え、こどもの国・東幡豆・西幡豆・三河鳥羽各駅に下車。三河鳥羽まで約20分。名鉄名古屋から新安城で乗り換え、西尾線・蒲郡線経由で各駅停車。こどもの国まで約1時間30分。